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代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了先进而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年， 台电动挖掘机出现了。 次世界大战后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是 代挖掘机。 第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的 台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。 第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向高性能、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。 结构构成
挖掘机在工地施工工作中，存在着很多安全隐患，如何让挖掘机作业后处于安全位置，而避免危险事故的发生，武汉挖掘机租赁公司认为除了机械本身的各部件的维护检查外，还需要对作业人员的严格要求，以达到安全作业。 1）挖掘机应停放在平坦、坚实、不妨碍交通的地方，挂上倒挡并实施驻车制动。必要时如坡道上停车，其行走机构的前后垫置楔块。 2）转正机身，铲斗落地，工作装置操纵杆置于中位，锁闭窗门后驾驶员方可离开挖掘机。 3）按保修规程的规定，对挖掘机进行例行保养维护，对机械本身各部件进行润滑养护。 技术先进的小挖，可以大大提高作业效率。所以，如何看待小挖的技术先进性，也是选购小挖很重要的一个方面。比如有些在小挖上所采用的液压系统是与该公司在中大型挖掘机上所采用的系统是相同的，这意味着技术更先进，可以大幅度地提高作业效率，减轻劳动者的工作强度。
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